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应急救援机器人

项目特点
  1、项目主要特点: 
   1)轻量化:装备总质量3000kg和4500kg,适合我国普遍装备的米171和直八8外挂运输。
   2)多功能:前双臂、后折臂结构(J3为多级伸缩复合折臂),还有多个液压输出接口,可连接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设备和照明、充电。同时具备搜索和救援功能,配备多种辅具,具备远距离大范围扫描式搜索和几乎所有救援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功能,单机可替代20名义上人工作业。
   3)高机动越野和作业稳定性:增压柴油发动机、履带底盘、四只蛙式支腿,可在高原、非公路环境(涉水、泥泞、废墟、洼地、坡道等)行走和平稳作业。
   4)智能化控制和高效通讯:机器人采用液压驱动方式,其控制系统建立在电液比例系统建模、工作臂的运动分析等基础上,并基于CAN总线的电液比例控制技术进行开发。配备无线??啬??,使机器人具有简单化的操作和??夭僮鞴δ?。此外,控制系统具备高可靠性和鲁棒性等特点,确?;魅司仍讨械陌踩?。各作业臂末端、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器,搜索臂末端配备麦克、扩音器、ccd相机、生命探测仪、照明灯等,可实现操作人员、救援装备、救援人员、遇难者及多救援装备间的无线通讯。
5)??榛杓疲何档妥氨缸苤柿?,满足直升机外挂载荷需求和实现装备多功能快速转换,项目支腿、机械臂、辅具等采用??榛杓?。
6)装备MTBF达到1500小时以上。
 2、项目突破的关键技术及主要的创新点
  1)多功能搜寻、救援装备创新结构设计; 
  2)关键部件轻量化设计与制造;
  3)整机运动学、动力学及结构稳定性分析技术;
  4)多机电系统的总线管理技术;
  5)抢险救援装备控制系统的机电液联合仿真技术;
  6)多功能救援装备的智能化控制;
 
应急救援机器人图片展示


应急救援机器人参数

LBJ45-1型应急救援机器人主要性能参数

项    单位 技术参数值
产品型号   LBJ45-1
运输质量(不含驾驶员、辅具) kg 4500
最大牵引力 kN 20.58
最高行走速度 Km/h 2.1
回转速度 rpm 3
最大爬坡度 % 本机30、借助前臂45
最小离地高度 mm 280
履带宽度 mm 300
接地比压 Mpa 0.045
单臂最大抓举力矩 KN.m 10.5
抓具最大开度 mm 447
双臂最大抓举力矩 KN.m 14
前臂最大卸载距离 mm 3460
前臂最大外回转角度 ° 左、右90
前臂最大抓举深度 mm 885
前臂最大抓举高度 mm 6000
履带内侧宽度(可加宽) mm 1000
起重臂额定起重力矩 N.m 14.7
起重臂最大作业高度 mm 7500  
起重臂最大作业幅度 ° 66  
高空作业平台最大载荷 kg 100  
高空作业平台最大作业高度 mm 6500  
高空作业平台最大作业半径 mm 1500  
破碎锤型号   SB20S-200-140-35  
破碎锤钎杆直径 mm 45  
最大破碎力 Kg/cm 90-120  
液压扩张钳最大剪切力力矩(单缸/双缸) kn 11.7/15.2  
液压扩张钳最大扩张力力矩(单缸/双缸) kn 6.19/8.0  
液压扩张钳最大剪切开度 mm 400  
液压扩张钳最大扩张开度 mm 双缸450/单缸405  
发动机品牌型号   洋马4TNV88-BSBKC  
发动机功率/转速   25.2KW/2200rpm  
发动机扭矩/转速   130-141.7N.m/1320rpm  
燃油箱容量 L 61  
液压油箱容量 L 80  
液压泵型号   A10V063LR8DS  
液压系统设定压力 Mpa 21  
液压系统工作压力 Mpa 18  
液压系统最大流量 L/min 50  
主回转马达   BM3-400  
起重举升回转马达   BM1-200  
起升马达   BM5-160  
行走马达   MAG-27VP-320E  
外接油口路数   6  
外界油口规格   M22*1.5H 4个M18*1.5H 2个  
外界油口压力   21MPa  
外界油口流量   21MPa  
外界油口最大输出功率   10KW  
控制单元形式   便携式控制器  
信号模式   数字式  
控制模式   有线/无线  
高空作业平台调平精度 ±° 2  
有效??鼐嗬?/strong> m 150-300  
电气系统电压 V 12  
控制系统电压 V 12  
最大运输尺寸(不含属具) mm 4740  
mm 1835  
mm 1960  
工作状态
外形尺寸
mm 3880  
mm 1835  
mm 2860  
  整机工作重量(含一名驾驶员、属具) Kg 4770  
 


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